خودرو جنگی پیاده نظام ماردر (The Marder Infantry Fighting Vehicle) بر اساس یک شاسی ویژه چرخ شنی (چرخ ممتد) شکل گرفته که آلمان در اوایل دهه 1960 به منظور ایجاد یک پلتفرم مشترک برای مجموعه ای از وسایل نقلیه زرهی توسعه داد.
خودرو جنگی پیاده نظام لینکس کیاف41 به نسل بعدی برجک لنس 2.0 مجهز است که قابلیت بقای بیشتر برای زیرسامانه های حیاتی در برابر تهدیدات جنبشی و ترکشی را ارائه می کند.