جوشکاری اولتراسونیک برای اولین بار در سال ۱۹۴۰ برای اتصال ترموپلاستیکها اختراع شد. این سبک از جوشکاری در سال ۱۹۶۵ توسط سیمور لینسلی (Seymour Linsley) و رابرت سولوف (Robert Soloff) ثبت اختراع شد.