در حدود دو میلیون سال پیش انسان های اولیه به دلیل تغییرات آب و هوایی به تدریج از قاره آفریقا به قاره های مجاور از جمله آسیا مهاجرت کردند. این انسان ها که راست قامت گفته می شوند، احتمالا بین یک تا دو میلیون سال پیش وارد سرزمین ایران شدند.