تولید دست بیونیک با قابلیت لمس
در نمایشگاه محصولات مصرفی الکترونیکی ۲۰۲۳ میلادی از نخستین دست رباتیک با قابلیت لمس جهان به نام «ابیلیتی هند» رونمایی شد.
به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این دست رباتیک میتواند اشیایی که نگه میدارد را احساس کند.ابزار مذکور یک پروتز بیونیک است و شرکت تصمیم دارد آن را برای افراد نیازمند به آن عرضه کند.
محصول مذکور نخستین دست بیونیک با قابلیت بازخورد لمسی چندوجهی است که ۴۹۰ گرم وزن دارد و در حقیقت ۲۰ درصد کمتر از وزن دست انسان است. سرعت بستن «ابیلیتی هند» (Ability Hand) ۲۰۰ میلیونم ثانیه است و به همین دلیل از هر دست بیونیکی که تاکنون در بازار عرضه شده، سریعتر است. این بدان معنا است که انگشتان دست رباتیک با سرعت صاعقه بسته میشوند تا قابلیت گرفتن اشیا با سرعت بیشتر از دستهای بیونیک دیگر را به نمایش بگذارند.
علاوه بر آنچه گفته شد ربات مذکور میتواند به طور خودکار شست خود را روی شی در حال کنترل قرار دهد تا آن را با دقت بیشتری نگه دارد. این محصول ضد آب است و قدرت آن برای کنترل اشیا نیز بسیار مناسب است.
«ابیلیتی هند» با ۳۲ الگوی نگه داشتن اشیا ارائه میشود تا قابلیت کنترل شی هنگام نگه داشتن آن را بیشتر کند. با این وجود ربات در روز از چند الگوی نگهداری ساده پیروی میکند. این الگوها با توجه به سطح کنترل مورد نیاز برای نگه داشتن شی تغییر میکنند. دست رباتیک مذکور دارای حسگرهای میوالکتریک، الکترومکانیک و یک سیستم کنترل است تا بتواند اشیای مختلف را نگه دارد.
این محصول با بیشتر مبدلهای خطی، رزیستورهای حساس به نیرو، سیستمهای کنترل EMG و سیستمهای شناسایی الگو طرف ثالث همخوانی دارد. در کنار این موارد ابیلیتی هند بازخورد لمسی ایجاد میکند.
دست رباتیک حسگرهای در سرانگشتان خود دارد که ارتعاشاتی در اندام مورد نظر ایجاد میکند این ارتعاشات به کاربر نشان میدهند چه زمان دست رباتیک شی را لمس میکند و چه میزان فشار به آن وارد میکند.